für die Bus-Ruhe ab SW 26xx gab es mal einen Fix. Du benötigst auch ein CANBus-Adapter von TP 1.6 auf 2.0, wenn Du z.B. die Funktionen des MFL usw. weiter nutzen willst.
Oder Dir verrät jemand, wer Dir das RNS auf 1.6 umprogrammiert - hab mal gehört, das soll möglich sein.