Gleiches Problem schon mehrfach gehabt.
Insgesamt wurde alles, was mit dem Licht zu tun hat, ausgetauscht!
Bei mir tritt der Fehler vor allem denn ein, wenn ich in einer Kurvenfahrt, meistens rechts herum, das Fernlicht anmache!
Dann kommt immer FEHLERMELDUNG!
Auto einmal aus und wieder an gemacht ist der Fehler nicht mehr da.
Passiert so ein paarmal im Monat.
Gruss an Alle