<Hallo
Reifen tauschen nützt nichts. Der Fehler kommt von einem defekten Stellmotor in der Getriebe / Differantial Kombination. Der "Freundliche" sollte das wissen - da der Fehler nic ht ganz unbekannt ist. ( Nach dem der Stellmotor bei mir getauscht wurde ist Ruhe )
Grüße Insch