Allesgeht hat eine Antwort im Thema Motorleuchte, Differenzdrucksensor, Differenzdruckgeber V10 Touareg DPF, 2008 verfasst.
Ich hatte den gleichen Fehler. Beide Sensoren wurden ersetzt, ohne dass der Motor ausgebaut werden musste. Für den Austausch benötigte ich ca. einen halben Tag.