Da sind echt mehrere Sachen.
Das ESP Symbol leuchtet eigentlich nur nach dem Batterietausch und verschwindet, wenn man mal ne Runde gefarhen ist. Dabei wird der Bremsdruck Sensor und der Lenkwinkel Sensor kalibriert. Da dein Fahrzeug ja aber offenbar schon eine Weile so rumfährt, wird es das nicht sein.
Das Vorglühsymbol ist recht generisch und kann auch für einen Fehler bei der Drosselklappe oder AGR stehen.
Ungewühnlich ist auch, dass im Display die Ganzanzeige nicht korrekt aussieht. Bei dir sind alle Fahrstufen orange hinterlegt, das ist so nicht normal.
Ich würde auf jeden fall als erstes das Fahrzeug mit VCDS auslesen.
Wie alt sind deine Batterien? Welchen Motor hast du überhaupt?
Hast du ein Schiebedach? --> Wassereinbruch
Ich vermute es gibt einen Fehler bei dir, die anderen sind nur Folgefehler.