Ich bin mir nicht sicher, da Audi ein Drehmomentfühlendes Differential verwendet (TorSen = Torque Sensing). Ich meine der Touareg hat ein klassisches Sperdifferential als Mitteldifferential. VA und HA sind auf jeden Fall klassisch, HA optional sperrbar.
Übrigens: Torque Vectoring ist eine geile Sache! In dem Video mit Bremseingriff - inzwischen auch über Variable Sperrein im Differential für das rechte und linke Rad seperat.
Und spätestens bei dieser Entwicklung müsste klar werden, dass Drehzahldifferenzen nichts böses sind sondern sogar bewusst zur Fahrdynamik Steigerung eingesetzt werden. Denn Kurvenräubern macht einfach spass!