Moin stilleshoernchen,
ein vergleichbares Problem ist mir kürzlich bei einem Mercedes Sprinter Bj. 2009 untergekommen. Auch dort war die Lenkung schwergängig, wurde nach einem Ruck wieder leichtgängiger und nach Stillstand bzw. bei Fahrten ohne viele Lenkbewegung wieder schwergängig bis zu "diesem Ruck".
Bei dem Sprinter lag dies an einem verschlissenen Druckregelventil der Servopumpe. Dies war intern verschlissen und verklemmte sporadisch. Nach die Pumpe zerlegt wurde, waren am Ventil selber deutliche Verschleißspuren in Form von Abrieb erkennbar.
Die Verbindung -- Beide Fahrzeuge verfügen in diesen Baujahren über eine vom Riemen angetriebene hydraulische Servopumpe deren Ausgangsdruck über ein im Auslass der Pumpe eingesetztes Druckregelventil geregelt wird.
Das muss natürlich nicht zwingend auch bei dir vorliegen aber die Pumpe zu wechseln ist erstmal "einfacher", günstiger und schneller erledigt als das Lenkgetriebe auszutauschen.
Gruß
Pascal