Moin Dirk,
bei meinem alten Diesel (Ford) gab es ein Fehlerbild welches auch hier passen könnte. Wurde dort der Partikelfilter nicht mehr frei gebrannt gas es erst eine Warnung und man konnte noch fahren. Wurde das ignoriert war irgendwann ein Start nicht mehr möglich. Das würde zu dem Fehler "Abgas Werkstatt" passen und irgendwie auch zu der schwarzen Wolke die dann noch einmal hinten raus gedrückt wird.
In meinem Fall wurden die Unterdruckschläuche und Temperaturfühler am DPF gecheckt, die waren ok. Der Ford hat eine extra Einspritzdüse mit Glühkerze direkt vor dem DPF. Die Kerze war kaputt und damit Freibrennen unmöglich. Nach dem Austausch gab es dann über ForScan (wie VCDS) eine statische Freibrennaktion und alles war wieder ok.
Vielleicht versuchst du auch einmal jemanden in der Nähe mit VCDS zu finden und machst eine statische Regeneration. Allemal billiger als 400€ für ein Fehlerspeicherauslesen in dem kein Fehler ist obwohl das Auto dir auch ohne Tester schon einen anzeigt.