Merkst du eigentlich gelegentlich eine Verspannung bei deinem Touareg? Probier doch mal auf einen freien Parkplatz schnell einen Kreis zu fahren, ob du da was merkst, dass sich der Antriebststrang verspannt. So wie das ganze klingt, schließe ich mich den Meinungen der anderen an, dass du ein Problem mit dem Mitteldiff hast.
MfG
Hannes