Eigentlich sollte hier nicht wirklich großes zu befürchten sein. Der V6 TDI ist sehr robust, einziges Manko an den Modellen waren die Injektoren. Wurden die mittlerweile getauscht?
Sonst wirf mal die Suche zum Thema AGR, Drosselklappe an, dazu gibt es auch einige Beiträge (die Probleme haben aber eher nicht was mit der Laufleistung zu tun, sondern treten vermehrt bei Kurzstreckenfahrzeugen auf).
Bei 190tkm sollte auch mal die Rußbeladung vom DPF ausgelesen werden, fraglich ob der schon getauscht werden muss.
Beim Automatikgetriebe würde ich einen Ölwechsel empfehlen.
MfG
Hannes