Getriebe schlagen

Hallo ich habe ein T Bj 2008 V6 Diesel der macht seit kauf Probleme..der Händler stellt sich etwas doof an ..vielleicht könnt Ihr mir helfen tips geben..also das Getriebe Automatok macht meines wissen die Probleme beim Gasgeben und last wechsel gibt es ein schlagen im Antrieb/Getriebe auch wenn man Gas weg nimmt schlägt kurz danach immer leicht alles unter 70 km/h oder wenn Gas weg nimmt und schnell wieder gibt schlägt ruckt es immer stark und hörbar im Innenraum..hört sich für mich wie schalten ohne kupplung etc an aber ist ja Automatic da schaltet selbst nen Lanz Bulldog sanfter idde..? die weiter geben kann an Händler etc..sonst werde nen Anwalt und gutachter einschalten müssen..mfg