Hi,
da sind ein paar Informationen durcheinandergeraten.
Das TerrainTec-Paket beinhaltet kein spezielles Höherlegungs- oder Offroad-Fahrwerk. Bestandteil des Pakets sind ein Mittendifferenzial, Hinterachsdifferenzial sowie ein Untersetzungsgetriebe mit Lamellenkupplung.
Beim Luftfahrwerk lässt sich die Höhe an der VA um etwa 4 cm und an der HA um etwa 3 cm reduzieren. Das kann entweder per VCDS (ohne TÜV) erfolgen oder über ein Modul z. B. von Abt, womit man auch rechtlich auf der sicheren Seite ist.
Unabhängig davon kann man sich natürlich fragen, warum man einen SUV überhaupt Tieferlegen möchte (zu kurze Beine oder was ist da los?) 😉 Wenn es um den Einstieg geht, gäbe es ja z. B. einen Phaeton oder Panamera.
@Admins: Vielleicht sollte man Tieferlegungsanfragen künftig als Off-Topic behandeln – oder die Fragenden direkt verbannen... 
Gruß Peter