Der Q7 ist doch gut um 30cm länger, entsprechend unhandlicher wird der Wagen in Parkgaragen bzw. beim Rangieren. Wenn du die 30cm nicht brauchst, dann würde ich zum Touareg greifen, technisch sind die beiden ja Brüder (werden ja auch bunt gemischt in Bratislava gemeinsam gebaut), und haben entsprechend hier keine großen Unterschiede zu bieten. Der Touareg hat das aufwändigere Verteilergetriebe mit Untersetzung, beim Audi gab es immer nur das einfachere Torsengetriebe. Die Bedienung im Innenraum ist beim Q7 ähnlich wie beim alten A6 4F (auch das Design der Armaturenbretts entspricht im weitesten dem des A6), der Touareg hat hier eine etwas andere Philosophie (z.B. Touchnavi), ist aber eher Geschmacksache.
MfG
Hannes