Hi ItsLuuc (komischer Name...),
Schau dir die 50er Leitung und generell die Anlasserverkabelung mal an. Der Hinweis im FSP sollte doch reichen, oder?
Die Kardanwelle hat kein Kreuzgelenk sondern ein Gleichlaufgelenk. Was ist "Wackeln"? Axial oder radial? Axialspiel im Verteilergetriebe am vorderen Abtrieb ist normal, am Gleichlaufgelenk auch. Damit wird die Axialbewegung und Winkelveränderungen zwischen Verteilergetriebe und Achsantrieb ausgeglichen. Wenn die Getriebe keine Geräusche macht, dann ist das OK.
Wo genau ist denn welches Getriebe ölfeucht? Der Touareg hat 4 Getriebe.
Zum V6TDI kann ich dir nichts Genaues sagen, ich habe den R5TDI. Schlecht anspringen (wie genau äußert sich das?) klingt aber nach Glühkerzen oder Hochdruckpumpe, kann aber auch Nockenwellensensor / Kurbelwellensensor sein. Dafür sind aber schon ein paar genauere Infos nötig. Keinen weiteren Eintrag im Motor drin als der Klemme 50?
Zum Thema "Radio hängt" gibt es auch Beträge im Forum...
Dennoch kann hier niemand in die Glaskugel schauen und Deine Probleme 100%ig diagnostizieren. Dafür nehmen Werkstätten Geld, nicht nur für die Reparatur...
Zur Laufleistung hast Du noch nichts geschrieben.
Gruß - Kay