Ich würde mir mal eine 2. Meinung einholen bzw. die Möglichkeit den Schaden etwas eingrenzen zu können.
Aus meiner Sicht wäre mal als erstes eine gründliche Reinigung von Motor/Getriebe notwendig, dann sollte eine Probefahrt unternommen werden, so kann man ev. schon mal feststellen, welches Öl austritt (Getriebeöl/Motoröl), ev. ist es auch Servoöl von der Lenkung. Dann kann mal genauer gesagt werden, was da wirklich notwendig ist.
Eine andere Frage: Soweit ich weiss bietet VW in Österreich für den Touareg 3 Jahre Garantie an, wenn du nun alle Service bei VW gemacht hast, dann sollte der das eigentlich ohne Kosten machen müssen. Hast du dir mal deinen Kaufvertrag angesehen?
MfG
Hannes