Mein Verständnis dazu war immer das die einstellbaren Koppelstangen genau den Vorteil haben kein VCDS zu benötigen. Mit der Änderung der Länge der Stangen wird den Fahrwerk eine falsche Höhe vorgegaukelt. Somit sollte das Rückbauen eigentlich sehr easy gehen. Die original Stangen wieder rein und gut ist.
Übrigens bei meiner letzten HU mit dem Cayenne wurden genau diese "verstellbaren Koppelstangen" bemängelt (aber zum Glück nur mündlich). Also es gibt Prüfer die schauen da drauf und im dümmsten Fall bekommt man keine HU wenn diese modifizierten Stangen verbaut sind.